trovato su un forum di ubuntu e in effetti sperimentato e funzionante
editare il file contenente i moduli del del kernel da mettere in “lista nera“:
$ sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist
aggiungervi il modulo relativo al pc speaker:
blacklist pcspkr
chiudere e salvare, al successivo riavvio il modulo non verrà caricato e quindi basta coi fastidiosi beeeeeep